Кентавры - по преданию, дикое фессалийское племя, отличавшееся животными наклонностями и прогнанное из Фессалии лапифами. По-видимому, только с 500 г. до Рождества Христова их стали изображать как существа, представляющие собою смесь лошади с человеком, причём одни писатели производили их от Иксиона и Нефелы, другие - от Зевса в образе лошади и Дии, жены Иксиона.
В мифологии главным образом известны их битвы, одна с лапифами на свадьбе Пирифоя, происшедшая из-за дерзкого обращения Кентавров с женщинами, другая - с Гераклом. Вследствие своего сходства с сатирами они были включены в свиту Диониса и не смотря на свои дикие нравы, под влиянием божественной силы изображались покорно шествующими перед колесницей и трубящими в рог.
Самым выдающимся из Кентавров был Хирон, сын Крона и Филиры; он смягчил животные нравы Кентавров и был учителем таких героев как Ахилл, Кастор, Полидевк и др.
