Преобразования координат
Параллельный перенос.
Поворот вокруг начала координат.
Центральная симметрия. Гомотетия.
Аффинное преобразование.
Рассмотрим ряд преобразований, связанных с
переходом из одной системы координат в другую. Здесь ( х, у
) и ( х', у' ) - координаты произвольной точки
Р соответственно в старой и новой системе координат.
Параллельный перенос.
Передвинем систему координат
XОY
в плоскости так, чтобы оси
OX
и OY
оставались параллельны самим себе, а
начало координат О сместилось в точку О' (
a,
b
).
Получим новую систему координат
X'O'Y'
(
рис.1
):
Координаты
точки Р в новой и старой системе координат связаны соотношениями:
Поворот
вокруг начала координат.
Повернём систему
координат
XОY
в плоскости
на угол
(
рис.2 ).
Теперь
координаты точки Р в новой и старой системе координат связаны
соотношениями:
В частном случае
=
получим центральную
симметрию относительно
начала координат
О :
Гомотетия с центром
О ( a
, b
)
и коэффициентом
k
0 :
Аффинное
преобразование:
Аффинное
преобразование переводит прямые в прямые, пересекающиеся прямые – в
пересекающиеся прямые, параллельные прямые – в параллельные прямые. Все
вышеприведенные преобразования координат являются аффинными.
Источник: http://www.bymath.net |